原理：

智能象棋機器人以ARM11為控制核心，由棋盤及棋子、機械手臂（硬件）、博弈分析系統（ARM11控制系統）、機械臂控制系統（AVR單片機控制系統）等部分組成。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動，得到對手的出招，然后輸入到象棋算法中得到應招，之后通過AVR單片機控制數字舵機來完成棋子的定位和吸放動作，從而實現了真正意義上的人機對弈。