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象棋機器人
作者:南京科之普 發布日期:2018-03-13

原理:

智能象棋機器人以ARM11為控制核心,由棋盤及棋子、機械手臂(硬件)、博弈分析系統(ARM11控制系統)、機械臂控制系統(AVR單片機控制系統)等部分組成。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到象棋算法中得到應招,之后通過AVR單片機控制數字舵機來完成棋子的定位和吸放動作,從而實現了真正意義上的人機對弈。


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